吴泰来（？—17世纪），字履受，江西瑞州府新昌县天宝乡人。吴泰来是崇祯元年进士吴甘来的长兄，在天启七年（1627年）兄弟两人同中顺天府乡试举人，崇祯四年（1631年）成辛未科进士，工部观政，五年获授南京太常寺博士，十年（1637年）转为行人，册封益王朱慈𤆃时拒绝接受馈金。其后吴泰来迁官礼部主事、员外郎，外任福建督学时北京失陷，原本打算脱下佩带自尽，适逢儿子吴家仪带来兄长劝说侍奉母亲的遗言；他呼喝儿子离去，但儿子和家人包围他，才令他打消自尽念头。李自成曾拷掠他，任命他为礼知府从事，他绕道走回家服侍母亲，母亲死后庐墓三年，含恨而死，遗命以朝服殓葬。