刘正衡（1591年—？），字元定，号思石。山东安丘安泰里（今东安泰）人。明末官员。万历十七年出生，天启四年（1624年）甲子科山东乡试举人，崇祯四年（1631年）辛未科二甲五十一名进士。授刑部河南司主事，平反咸当，录囚畿南，有声。七年升刑部员外郎，八年出任太平府知府，十一年升浙江按察司副使，十二年调河南副使，十三年考察拾遗，降为山西按察司佥事。刘正衡与刘希孟、刘正宗并称为“北海刘氏三株树”。