蔡鹏霄，字子搏，号培自，福建泉州府晋江县（今福建省泉州市）人，进士出身。崇祯元年（1628年），登戊辰科进士，授监察御史，巡按宣大等地。崇祯十六年（1643年），授太仆寺少卿。