郑友玄（？—1645年），字元韦，号澹石，湖广承天府京山县人，明朝、南明政治人物。郑友玄是万历四十六年（1618年）的举人，天启五年（1625年）中进士，授青浦知县，任内判案神速，虽然年轻却让贪官忌惮；崇祯元年（1628年）改任华亭，收足赋税，同时设立义学振兴文风。之后转任他云南道御史，指出宦官干预军政，跋扈北京，被朝廷严旨责问，因欠漕粮折银被戍边，再起用为山西按察司照磨，迁光禄寺监事。弘光帝继位，再次让郑友玄担任云南道御史，上疏追夺温体仁的荫官与谥号，很快改官两淮巡盐御史兼河道总督，因父母去世辞官回乡。隆武帝即位，黄道周推荐他任官，朝廷下诏起用为云南道御史，但他未受命就已经去世。