曹延咨，四川重庆府巴县人。曾祖曹汴，号自山，嘉靖八年进士，官户科给事中。祖曹大野，隆庆二年进士，官江西巡抚。万历三十七年（1609年）己酉科四川乡试举人，四十七年（1619年）己未科进士，曾任原武县知县，调繁商城县。