刘永基，原名刘埁，字特倩，号止庵，浙江绍兴府山阴县（今属绍兴市）人。万历四十四年（1616年），登进士。万历四十五年，接替朱瀛达，担任南直隶常州府宜兴县知县，以忧去。由蒋英接任。服阕补江西赣县知县，升主事，一年后超迁山东佥事，以忤魏忠贤削籍。崇祯元年三月起复原官。七月，补陕西按察司洮岷道佥事，升陕西副使。