郑履祥（？—1642年），别号麟野，江西饶州府浮梁县民籍。明朝官员，同进士出身。万历四十年壬子科江西乡试举人，四十四年（1616年），登丙辰科三甲二十七名进士，授真定府推官，升工部主事、兵部车驾司员外郎、兵部职方司郎中，天启中忤魏忠贤，降南京工部员外郎，崇祯元年复官。历任平阳府知府、嘉兴府知府、南京刑部郎中、庐州府知府。崇祯十五年张献忠围庐州，知府郑履祥（江右人）虽进士出身，全不知世务，而惟见小利。一闻报，竟似木偶，并未出声，惟寒颤而已。五月初六日城破身死。