黄承乾，字履谦，号健庵，中军都督府嘉兴中左千户所（今浙江嘉兴市）人，祖籍江西新淦。万历二十八年（1600年）庚子顺天府乡试举人，万历四十一年（1613年）癸丑科进士。授凤阳府推官，万历四十六年（1618年）充本省戊午科乡试同考官，继充湖广乡试同考官，补兵科给事中，未赴卒。