刘惟忠（1584年—17世纪），字赤生，号泰阶，湖广荆州府石首县人。刘惟忠是万历三十四年（1606年）的举人，次年（1607年）联捷丁未科进士，都察院观政，次年获授丰润知县，三十八年调任宝坻，四十二年考选，四十七年（1619年）选授山东道御史，九月奉敕巡按山西。天启三年掌河南道印，本年升太仆寺少卿，天启五年他因弹劾魏忠贤被革职，正直名声震动朝野，后事不详。