彭笃福（1581年—1612年），字万来，号念生，江西吉安府安福县人。万历二十八年（1600年）庚子江西乡试举人，万历三十五年（1607年）登丁未科进士，通政司观政，本年八月授广西郁林州知州，三十六年正月调河南信阳州知州，万历四十年（1612年）丁忧去职，卒。