王命禹（1579年—17世纪），字伯允，号玉凫，浙江绍兴府萧山县人。万历三十四年（1606年）丙午科浙江乡试第八十一名举人，三十五年（1607年）中式丁未科会试第一百三十七名，二甲第三名进士。礼部观政，授工部主事，三十八年（1610年）升员外郎，曾因让一名奸商伏法而著名，三十九年（1611年）升都水司郎中管理中河，修筑崩溃的河沟，写下《治河八议》让后人实行，四十年（1612年）丁忧，四十五年（1617年）京察，后事不详。