马之服，字北空，号充宇，一号文愚，直隶顺德府平乡县匠籍。万历二十二年（1594年）甲午科顺天乡试第九十七名举人，三十二年（1604年）甲辰科进士，三十三年授西安县知县，本年调泾阳知县，三十八年补刑部浙江司主事，四十一年升员外，升郎中，养病。四十七年起山东司郎中，天启三年京察，五年补平度州知州，本年闲住。