王士桢，字衷一，号旭阳。山东泗水县人。官至光禄寺少卿。曾出使琉球国。万历十九年（1591年）辛卯科山东乡试举人，万历二十六年（1598年）戊戌科进士。任行人司行人。万历二十九年（1601年）充副使，与正使夏子阳出使琉球国，册封尚宁王，著《使琉球录》。擢光禄寺少卿，因病归里。