翁愈祥（1567年10月1日—1610年2月28日），字兆和，号泰舆，直隶常熟县人。万历十六年〔1588〕戊子科举人，万历二十六年（1598年）戊戌科进士。授山东邹平县知县，调浙江会稽县知县，丁父忧去职，服除，补京师大名府清丰县知县，移江西东乡县知县，擢升礼部主事，寻改吏部稽勋司，未赴任卒。