曾舜渔，字泽卿，广东博罗县城人。嘉靖三十八年（1559年）出生，早年在江东槐园“青龙书院”就读，补邑诸生。万历二十五年（1597年）中举，次年中进士，改庶吉士。万历三十一年，授山西道监察御史，出视河东盐政，后因“弗事权贵”，被“内计镌一级调外”。万历三十七年（1609年），修筑永济桥（今江东桥）。与曾守约、车邦佑、利宾被称为“惠州晚明四御史”。