薛承教，陕西西安府咸阳县军籍。同进士出身。万历十六年（1588年）戊子科陕西乡试举人，二十三年（1595年）乙未科进士，授真定县知县，改稷山县，擢户部主事，三十九年京察以浮躁。后升至刑部郎中，四十七年升云南大理府知府，天启二年大计被劾。后任副使。