江起鹏，字羽健，号中台，直隶徽州府婺源县人。万历十年（1582年）壬午科一百十四名举人，万历二十三年（1595年）乙未科进士，初授直隶永平府永宁县知县，创义学，置社师，申保甲，盗贼远屏，习俗一变。调余姚县知县，晋南工部主事，条陈十事，掌钱法，疏言利弊七事，转礼部，升郎中，卒于官。