颜悦道，号琅玡（一作琅琊），直隶大名府魏县人。万历二十三年（1595年）中乙未科进士，初任山东诸城县知县，升户部主事，管理山东临清等地钞关，转刑部主事，历员外、郎中。有循声。及守归德府，赈饥不俟报闻，巡抚责之，抗对不屈，后卒于官。