刘尚朴，河南汝宁府信阳州人。有兄刘尚质。万历二十三年（1595年）乙未科进士，授太原府推官，后升任武选司主事、员外郎，三十九年八月晋升陕西布政司右参政兼佥事、固原兵备道。