刘馀泽，武骧左卫军籍山东济南府滨州人。寄籍宛平县，弟侄多科目显仕者。万历四年（1576年）丙子科顺天府乡试举人，二十三年（1595年）乙未科进士，选送翰林院读书，授庶吉士。二十五年授给事中，二十七年出为陕西分巡关内道佥事，三十年升右参议兼佥事，调管榆林中路兵备。历升陕西延绥兵备副使、山西岢岚兵备副使、山西参政、山西按察使、山西右布政使。