郭如鲁（1542年—1593年），字唯一，号得吾，陕西西安府同州朝邑县人，军籍。癸酉乡试十五名，曾任山西平遥县教谕，万历十四年（1586年）丙戌科会试四十五名，登三甲第二百四十六名进士。兵部观政，万历十六年（1588年）授曲周县知县，在任五年，升东昌府同知，署临清州事，莅职五月，以劳致病，卒于官，年五十二。