留敬臣（1557年—？），字懋德，号明麓，福建泉州府晋江县人，民籍，进士出身。庚午乡试四十七名。万历十四年，登丙戌科会试二百四十六名，第三甲第二百四十名进士。吏部观政，历山东济宁州学正。万历四十三年（1615年）六月升贵州按察司副使，四十五年二月因病乞休。