吴楷（1557年—？），字允式，号泰轩，山东兖州府曹州人，民籍。庚午乡试五十五名，万历十四年（1586年）丙戌科会试三百四十九名，登三甲第一百三十四名进士。刑部观政，授太常寺博士，二十年十一月奉命祭祀庆宪王妃方氏，二十三年升监察御史，二十四年二月往河东巡盐，二十七年十一月奉命巡视陕西边关，三十一年六月巡按湖广，次年平定楚宗兵变，三十四年还京，三十五年十一月以九载考满，升大理寺右寺丞，不久去世。