刘大武（1556年—？），字定甫，号靖予，山东东昌府博平县（今已并入茌平县）人，军籍。山东乡试第三十名，万历十一年（1583年）癸未科会试278名，三甲231名进士。选授翰林院庶吉士，十三年闰九月改兵部主事，升员外郎、郎中，二十年二月推升山东兵备副使，二十四年二月除补河南按察副使，二十五年八月调任山西，备兵宁武，二十六年十一月晋陕西陇右道兵备参政，以劳瘁遽疾卒。