刘汝康，字济甫，山东兖州府曹州人，民籍。山东乡试第二十一名，万历十一年（1583年）癸未科会试第二百七十四名，登三甲第一百九十九名进士。十二年任河南汝阳县知县，有惠政，建有去思亭。十七年十月选授四川道试御史，改任户部主事，历官山西按察司副使、雁平兵备道，二十九年八月升山西按察使，晋右布政使兼副使，三十四年十二月考察以浮躁降调。后历任河南右布政使，四十年十一月升浙江左布政使，四十三年六月升南京太仆寺卿，四十五年四月以拾遗调外任，四十六年闰四月卒。