于永清（1557年—？），字源洁，号太寰，山东济南府青城县人，军籍。万历十年（1582年）壬午科山东乡试第八名。万历十一年（1583年）癸未科进士第三甲第一百八十九名。任直隶乐亭县知县，补浙江东阳县知县，擢湖广道监察御史，出按宣、大，再补福建道，巡按陕西、真定。