任悊（1551年6月29日—？年），字四明（曰明），号继野（怀野？），四川顺庆府南充县人。四川乡试第二十八名举人，万历十一年（1583年）癸未科会试111名，三甲27名进士。都察院观政，本年任云南府推官，升河南府同知，万历二十二年甲午升任南阳府知府，万历二十六年考察降用，本年降湖广荆州府同知，万历三十一年癸卯升江南无为州知州，万历三十三年乙巳升真定府同知，万历四十六年戊午升陕西巩昌府知府。所在卓著，政声以循良称。