曹楷（1556年—？），字正夫，山东东昌府临清县人，民籍。山东乡试第二十五名，万历十一年（1583年）癸未科会试第一百六十三名，登三甲第八名进士。十六年三月选授试御史，二十年巡按南直隶兼巡河工，二十五年六月复除浙江道御史，二十七年巡按湖广，三十一年六月巡按江西，九月巡按应天，三十三年掌河南道印，三十六年七月升大理寺左寺丞，四十年十月因廷推四川巡抚未被点用，遂辞官归。