王绍先，字伯生，陕西西安府咸宁县人，三原县民籍。万历十年（1582年）壬午科陕西乡试第十五名举人，十一年（1583年）联捷癸未科二甲第十三名进士。授工部主事，监修潞王府，省费钜万。奸珰忿甚，陷之诏狱，出为东昌府通判，掌粮务事，纠劾奸珰，谪代州同知，后起为南京刑部员外郎，升南京刑部广西司郎中。居家与弟王绍徽等同修《陕西通志》。