刘汝立（1553年—？），字学礼，山东东昌府濮州人，军籍。山东乡试第三十二名，万历八年，登进士第三甲第七十六名。授直隶清苑县知县，十三年七月选授四川道试监察御史，十六年正月以终养乞致仕。