刘怀恕（？—1612年），字士行，直隶大名府东明县人，民籍。隆庆四年（1570年）庚午科顺天府乡试第一百三十八名，万历五年（1577年）丁丑科会试第二百二十名，登三甲第二百二十三名进士。选长洲知县，修吴门堤，擢山东道御史，巡按淮扬，三月而逐三墨吏。按晋，尤多异政。历大理寺左右寺丞、左右少卿，官至郧阳巡抚，未任卒。