邓鹤（1536年—？），字子皋，河南河南府洛阳县人。进士出身。十二月十一日生，行二，治《易经》，由国子生中式嘉靖四十年（1561年）辛酉科河南乡试第十五名举人，年四十二岁中式万历五年（1577年）丁丑科会试第二百十名，第三甲第一百九十五名进士。1577年，接替杜伸任华亭县知县一职，1578年由杨东野接任。丁父母忧，服阕，万历十三年（1585年）复任长洲县知县，官至赣州府知府。