吴之鹏（1545年—？），字汝南，号翼云，直隶常州府武进县民籍无锡县人。应天府乡试第一百十四名，万历五年（1577年）丁丑科会试第一百二十八名，登三甲第一百七十五名进士。初为衡州府推官，选授南京户科给事中，十年冬丁父忧。服阕，复除原职。出为福建佥事，升福建右参议，分守漳南，升山东副使管理清军驿传。迁福建按察使，致仕归。