曹一鹏，字子运，直隶河间府任丘县人，民籍，进士出身。顺天府乡试第五十一名，万历五年（1577年）登丁丑科进士。改翰林院庶吉士。万历十一年三月，复除原任御史曹一鹏为江西道监察御史。十三年二月，江西道御史曹一鹏为镇江府知府。