于达真（1547年—1592年），原名于瑱，字子充，后更名达真，改字子冲，号完璞，山东济南府历城县人。万历元年（1573年）山东乡试第四十二名举人，万历二年（1577年）甲戌科礼部会试第八十四名，万历五年（1580年）补丁丑科廷试，登二甲第二十名进士。授山西泽州知州，升兵部员外郎，未满岁，万历十一年（1583年）正月升山西按察司佥事，整饬昌平。晋蓟州道右参议，十五年六月升兵备副使，调山西副使，十七年十二月升河南右参政，十九年四月以兵部尚书王德完举荐，二十年四月起补陕西右参政，卒于官，年四十六