刘汝桂（1538年—？），字攀甫，山东东昌府高唐州人，民籍，进士出身。嘉靖四十三年（1564年）甲子科山东乡试第二十五名举人，万历二年（1574年）中式甲戌科会试第二百十六名，三甲第一百六十五名进士。