刘四科（1545年—1610年），字希哲，号健庵，陕西汉中府紫阳县军籍西安府泾阳县人。陕西乡试第二十七名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科会试第二百六十九名，三甲第二百一十三名进士。授山西长治县知县，擢吏部主事，历官吏部验封司郎中，十五年三月改考功司郎中，再调文选司，二十一年九月升太常寺少卿。二十六年五月起复原职，八月升太仆寺卿，二十七年五月升太常寺卿，二十九年九月升右副都御史、整饬蓟州兵备兼巡抚顺天等处地方，三十二年加升兵部右侍郎，以三品六年考满，三十三年九月加升都察院右都御史兼兵部右侍郎，照旧巡抚，给与应得诰命，荫一子入监读书。十一月以蓟辽昌保四镇大阅八事，加右都御史，以二品满考，三十七年二月加升兵部尚书兼右副都御史，三十八年六月卒于官，赠太子少保。