万世德（1546年—1602年），字伯脩，号丘泽，晚年改号震泽，山西偏头关守禦千户所（关城在今山西省忻州市偏关县）人，官籍。山西乡试第十四名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科三甲第一百八十八名进士。由进士授南阳县知县，起补元城、宝坻二知县，历兵部主事。万历十一年（1583年），以举边才，由兵部职方司署员外郎事主事升为陕西西宁兵备佥事。十八年五月勘西宁阵亡失事降调，补赵州知州，以荐举复任山东按察司辽东兵备佥事，仍监陜西幕府军事。以军功升怀隆兵备副使，二十一年十二月升陕西右参政，再升怀隆兵备按察使，二十五年升山东右布政使兼副使、照旧管事。不久山东道御史涂宗浚以朝鲜危在旦夕，举荐万世德为天津巡抚。二十六年六月代杨镐经略朝鲜，加一品服。二十七年九月以东征功，加右副都御史，荫一子入监读书。二十九年二月奉命回国，改任左副都御史协理院事，五月升兵部右侍郎、兼右佥都御史、总督蓟辽保定等处。三十年九月三年考满，升都察院右都御史兼兵部右侍郎，仍旧总督，不久病卒。