徐鸣鹤（1536年—？），字子龄，河南开封府杞县人，民籍。河南乡试第三十二名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科三甲第一百八十三名进士。初授屯留县知县，丁忧归乡。服阕，补任枣强县。万历八年（1580年）六月考选，授四川道监察御史，巡按宣大，十一年告病归乡。久之，拜山东道监察御史，巡按福建，中道遘疾，舆还。是时子徐元亦拜陕西道监察御史，父子同官。