刘师鲁，字仲唯，号宗吾，山东莱州府掖县人。山东乡试第六十四名。隆庆五年（1571年）登辛未科三甲第一百五十八名进士。初授祥符县知县，万历三年（1575年）任直隶元氏县知县，四年调任滑县。升户部主事、员外、郎中、江西副使。