虞怀忠（1540年—？），字汝良，号养纯，浙江义乌人，同进士出身。戊午浙江乡试第五十五名举人，隆庆五年（1571年）登辛未科会试第三百九十名，三甲进士，授真定府推官，万历三年（1575年）七月擢升试监察御史，四年三月实授江西道御史，五年七月巡按四川。出为袁州府知府，因事谪归，复起为潜山县知县。著有《养纯诗草》两卷。