吴道卿（1542年—？），字公辅，山东平山卫人，军籍。顺天府乡试第七十二名举人。隆庆五年（1571年）中式辛未科会试第一百七十九名，三甲第二十五名进士。历官陕西按察司副使，二十年八月升四川布政使司右参政。万历二十三年（1595年）九月，升四川按察使，清军屯田。万历二十六年（1598年）五月，升浙江右布政使。