余良枢（1535年—1604年），字士中，号袭溪，江西南昌府奉新县人，军籍。嘉靖四十三年（1564年）甲子科江西乡试第三十七名举人，隆庆五年（1571年）登辛未科会试第一百四十六名，第二甲第三十四名进士。初授河南信阳州知州，丁母忧归。起复郑州知州，擢兵部职方司员外郎，历武选司、车驾司郎中，万历十二年（1584年）任浙江杭州府知府。万历十六年（1588年）杭州府大疫，请灵芝寺禳祝，十七年正月升浙江按察司杭严道副使，乞假归省。二十一年正月起任陕西行太仆寺少卿兼佥事，六月升陕西省甘肃西宁兵备副使。