任天祚（1542年—？），字良锡，直隶河间府天津卫军籍。七月二十三日生，行一，治《诗经》，由卫学生中式顺天府乡试第十二名举人，年三十岁中式隆庆五年辛未科会试第三百五十名，第二甲第三十名进士。历官兵部郎中，万历十一年（1583年）正月升山东副使，十二月叙辽东大捷功，升一级，加参政衔。十三年五月录辽东沈阳战功，升一级，后因考察去职。