刘竟成（1537年—？），字志卿，号高轩，河南汝宁府确山县人，民籍。隆庆二年（1568年）戊辰科进士。授直隶内黄县知县，升兵部武库司主事。差赉三边，论绩，迁郎中，左迁转运同知，不久迁大同府知府致仕。