刘鲁（1536年—？），字希曾，河南彰德府安阳县人，匠籍。隆庆元年（1567年）丁卯科河南乡试第八名举人，二年（1568年）中式戊辰科会试第三百三十五名，三甲第一百一十二名进士。授平阳府推官，万历三年（1575年）七月选授户科给事中，累升湖广左参议，十年正月升山东副使，十四年正月起复原职，十六年十月升陕西参政，二十四年二月降补山西副使，二十七年五月升山西右参政，二十九年十一月升按察使。