刘庚（1544年—？），字公恒，山东青州府寿光县人，官籍。山东乡试第二十四名举人。隆庆二年（1568年）中式戊辰科三甲第二十九名进士。二十六年五月由嘉兴知府升浙江按察司分守杭嘉湖道副使。