周于德（1538年—？），字贞吉，号带川，河南开封府祥符县人，民籍。河南府乡试第十名举人。隆庆二年（1568年）中式戊辰科会试第二百十九名，三甲第十六名进士。授济南府推官，五年九月选授江西道试监察御史，巡视南城，六年六月督理两淮盐课兼理河道，万历元年（1573年）三月出任江西按察司佥事，三年十二月考察去职。六年十二月复除山东佥事、分巡辽东广宁带管兵备屯田，八年六月录红土城鸭儿匮二次功，超升本省参政，十一年九月因故御史刘台戍死一事，被降一级调用。后累升山西参政。