王鼎爵（1536年—1585年），字家驭，号和石，直隶太仓州人。内阁首辅王锡爵之弟。隆庆戊辰进士，万历间官至河南副使。嘉靖四十三年（1564年）甲子科应天乡试第一百二十九名举人。隆庆二年（1568年）戊辰科会试第五名，登二甲第九名进士。初官刑部主事，六年迁礼部精膳司主事。升仪制司员外郎、主客司郎中。因兄王锡爵升任礼部侍郎，兄弟不能在同署当官，乃改任南京吏部验封司郎中。张居正执政时，万历八年（1580年），王鼎爵升任河南提学副使，当时张居正试图拉拢王鼎爵，以打击王锡爵，鼎爵不愿背叛兄长，怒而辞官回乡，一时传为佳话。