郑恭（1527年—？），字笃卿，号羞斋，福建镇海卫六鳌千户所人，军籍。嘉靖四十三年（1564年）甲子科顺天府乡试第一百三十名举人。嘉靖四十四年（1565年）联捷乙丑科三甲第二十二名进士。户部观政，本年六月授吉安府推官，隆庆二年（1568年）六月升刑部主事，六年七月升员外，万历二年（1574年）正月升郎中，三年十一月升广东参议，六年八月升云南副使，八年正月致仕。